"豫"字从"象"从"予"。右旁的"象"是大象的象形。大象性情柔缓，进退多疑虑，但因为外表庞大，行动安舒，一俯一仰，不抑不藏，故以安舒而不抑不藏为豫。卦体坤在下，震在上，坤以柔顺负载上卦，震以动作振起下卦，外表舒畅而内心不抑藏，所以以豫为卦名。
豫与谦相对。《序卦传》说："有大而能谦必豫，故受之以豫。"这是为什么豫卦接在谦卦的后面。
豫：利建侯行师。
【经传释义】
豫，和悦的意思。震为动，坤为顺，上位者发动而下位者顺从，故有利。坤为国，震为侯，所以有利于"建侯";坤为业，震为行，所以有利于"行师"。不动就没有威，不顺就没有利，以顺而动，所以君王确立而百姓顺从，军队出动而有功，利没有比这更大的了，所以《象传》说、"顺以动"。主宰各国，聚集大众，不豫就做不到。
《象传》曰：豫：刚应而志行，顺以动，豫。豫顺以动，故天地如之，而况"建侯行师" 乎?天地以顺动，故日月不过，而四时不志;圣人以顺动，则刑罚清而民服。豫之时义大矣哉!
卦体下为坤，上为震，震为雷，坤为地，有雷出现而地振奋之象。坤为静，纯阴而主关闭，关闭到极致就会郁结不畅;震为动，阳气动而万物出现，所以喜悦。九四一个阳爻值于坤震之交，静极而开始振动，闭极而开始宣泄，不早不晚，顺应时势，所以为豫。凡事如果逆理而动，心中就常劳苦，事业就多艰难，只有以顺而动才能从容不迫，心中安和，所以"刚应而志行"，全在于以顺而动。顺而动，在天表现为四季没有差错，在人表现为动止和顺。以顺"建侯"，可以作为王国的屏藩;以顺"行师"，无非慰问受苦的百姓，讨伐有罪的人，都出于豫乐的含义，叫做"刚应而志行，顺以动，豫"。"顺以动"三个字是豫卦的卦德，所以"天地如之，况'建侯行师'乎"?
"天地以顺动"以下，是说豫的功用无可比拟。"日月不过"，指日月的行度没有差错;"刑罚清而民服"，是说圣王时代实现天下大治的准则，即狱讼减少乃至没有，对百姓的心志大为敬畏，调和与处理恰如其分，使百姓心悦诚服。圣人无心，只是顺着形势而动，对方善就顺着他的善而奖赏，对方恶就顺着他的恶而惩罚，不敢存有一点偏私。刑罚没有过分处，自然清明，而这都是出于"顺动"二字。三才之道和万物之理都不超过它，故说"豫之时义大矣哉"。
《象传》前面说"顺以动"，后面说"以顺动"。"顺以动"是就卦象的本然来解释，"以顺动"是就人事的作用来说明。说"天地"，说"圣人"，是相对而言，后面的"则"字对应上文。应当用"故" 字而现在用"则"字，很有意味。"天地以顺动"，就是万古也不会退转，属于必然的定理，以"故"字来承接。《周易》中单称"圣人"的指天子，因为只有具备圣人的德行才能富有四海，尊为天子，这叫顺命。文王、周公、孔子三位圣人都生不逢时，不得君位，说明圣人在不在君位不是一定的，所以后文用"则"字来承接。这是本篇的主要眼目，易教的本意，故以天地日月四时为宾，以圣人为主，重在"圣人"一句，读者不要匆匆地看过去。
《象传》用"大矣哉"的共有十二卦，"大矣哉"前面有说"时义"的，有说"时用"的，也有单言"时"的。其中说"时义大矣哉" 的有五卦，即豫、随、遁、妮、旅，言语浅近而旨意深微，希望人深思;说"时用大矣哉"的有三卦，即坎、睽、蹇，虽然都不是理想的事，但圣人有时用到它们;说"时大矣哉" 的有四卦，即颐、大过、解、革，都因大的事变而加以警诫。它们的含义各有不同。
以这一卦比拟人事，卦中五个柔爻一个刚爻，在人必定柔多刚少。柔主顺，刚主动，柔只有与刚相应才能行动，故应说："刚应而志行，顺以动，豫。"天地运动，日月往来，四时才能确定;圣人效法它来制定刑罚，百姓才能顺从。人处在天地当中，沐浴圣人的德化，虽然在下位，无所谓"建侯"，但求友、求亲、求师等事可以类比;无所谓"行师"，但嫉恶祛邪等事可以类比。凡有所行动，都应当效法天地的顺，这样才不会失当。人能顺天地，天地也会顺人，并使人长保他的豫。如果超过了豫的限度还不能自省，则必将导致初六的凶、六三的悔、六五的疾、上六的冥，那就自己失去豫了，他的豫就是忧的根源了，所以必须像六二那样介，九四那样"勿疑"才行。人固然应当顺理而动，顺理的动才能无咎，才是真正的豫。
以这一卦比拟国家，震为动而在上卦，坤为顺而居下卦，上动而下顺，是上面用威发令而下面无不顺从，所以主持万邦、聚集大众非豫不可。天下人虽然不同，心却相同;即使天下人的心不同，道理也相同。自己能顺理而动，别人就没有不顺应的。
九四一个阳爻，居宰相的地位，有刚健明达的品德，威权赫赫地统治国家，所以卦中众阴爻都和顺而悦服。震为侯，为建，坤为国，为臣民，为顺，有建侯而臣民服从之象。九四为成卦的主爻，与六五君爻阴阳相比而辅佐它，使万民豫乐和顺。至于它的行政，一概效法天道，就像寒冷至极的时候温风就会逐渐到来，暑热至极的时候凉风就会逐渐到来，世人所喜好的就喜好，世人所厌恶的就厌恶，赏罚公平而明哲，没有丝毫的私心，这就是豫所象征的社会。
但是宰相担负国家的重任，威权独揽，未免有进逼君王的嫌疑，并因而导致臣僚们的猜疑、君王的心病。尾大不掉也是可畏惧的，只有竭尽至诚，排除疑虑，才能把众人的力量合在一处，以安定国家和君王，这样，君王才会更加信任，赏赐它的功劳，封它为诸侯，有不服君王命令的就命令它去征伐。上卦震所象征的方伯一动，下卦坤所象征的民众就喜悦地顺从，叫做"利建侯行师"。四爻在震体，为长子，故说"建侯";以一个阳爻统率众阴爻，故说"行师"。本卦五爻以下有比卦的卦形，比卦"建万国亲诸侯"，故说"建侯";三爻以上有师卦的卦形，故说"行师"。"利"字涵盖"建侯"和"行师"两件事。
豫的时势既是这样，在上下悦乐之余，豫的极致正是危险的根基，所以应当反过来运用谦道。这一转移是天下治乱安危所系。只要有功就归干君王，有过就归于自已，有利就公平而不独占，有害就审慎而不退避，才是大臣处豫之道，才能使上下交泰而长保豫乐。
通观全卦，要旨不出"顺以动"三个字之外。凡顺到极致的，不动就不悦豫，动而顺应才悦豫。形势未顺的时候不先动，已顺的时候不后动，一概任由气机的自然。处于豫的时运，心满意足，快乐达到极致，于是至于纵情逸欲，流连忘返，也是常情所难免的。圣人忧虑这一点，故以没到豫时就先豫为"鸣豫"，以到了豫时却不为所动为"介"豫，以坐而观豫为"盱豫"，以致豫而顺应为"由豫"，以过豫而不忘为"疾豫"，以极乐而流涟忘返为"冥豫"。豫在初爻，戒止人"志穷";在六三，警告人""有悔";在六五，要人防止有疾;在上六的"有渝"，庆幸其终于悔改。鸣、盱、疾、冥四者，属于居豫的过咎，即所谓"失豫"的人，只有六二的"介于石"，能够熟练考察忧与乐、治与乱的机缄，所以顺没有比贞更好的，动没有比由更好的。用贞等待顺的时机，用由的道理来行动，未豫而豫的时候必定到来，已豫而豫中不含隐忧。天地和圣人悦豫无边，是因为善于处豫。读这一卦，圣人谆谆教导世人的深意就可以体会了。
象辞所说的豫，是众人和同的豫;爻辞所说的豫，是各人自己的豫，而六爻所说的豫各不相同。总结其中的要点，是悦豫必须与众人相同，而不可偏私的意思。人事上不可无豫，人心却不可有豫。
《象传》曰：雷出地奋，豫，先王以作乐崇德，殷荐之上帝，以配祖考。
雷，得到时令就会奋然出于地上，使阳气宣发，震动的声音足以鼓动天地的和气。发越阴阳二气，使它们通达和畅，是豫卦之象，所以先王效法震卦的动来制作音乐，以宣鸣事业的盛大;效法坤的柔顺来崇尚德行，以表明本体而报告功用。音乐，近自闺门，远到邦国，显著者如人事，隐幽的如鬼神，没有不用的，以至献给天帝天帝就来感通，配享祖考祖考就来享用。幽复感应，人间交孚，这就是豫为什么叫做豫。所以履为《周
易》中的礼，豫为《周易》中的乐，君王能体会这个意思而使亿万百姓和乐，就是豫的极致。
【一辞多断】
问时运：目前如春雷发动，正得时运，凡事都吉。问商业：正值新货刚到，市价飚升，是绝好的机会，必定得到大的利益。问家宅：防止有变动，应该拜神祭祖，求神降福和保佑，能够得到安宁。问疾病：应该祈祷。问征战：雷厉风行，是必胜的征兆。问功名：所谓"平地一声雷"，是指日高升之象。问失物：自然出现。问胎孕：生男孩。
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